028-8919137

8月17日，在“冰丝带”举办的2025世界人形机器人运动会足球赛5v5半决赛中，清华大学的火神队与北京信息科技大学的光炽队展开激烈角逐，与此同时，农大工院队与德国HTWK Robots+Nao Deviels联队也展开了比赛。经过一番激战，火神队与德国联队成功晋级决赛，将争夺5v5足球赛的金牌。

在绿茵场上，10台机器人按照预设队形站立，随着哨声响起，它们纷纷展开激烈的拼抢。记者观察到，在抢球过程中，几台机器人往往会拥挤在一起，甚至发生碰撞和倒地。这种现象为何屡见不鲜？北京信息科技大学带队教授燕必希表示，这是由于机器人之间的决策过程相似，任务协同功能还有待提升。当机器人发现足球目标后，虽然能迅速靠近，但在足球面前却会减速。“这涉及到对动态目标的跟踪技术。”燕必希说，这是团队下一步要重点攻克的难题。

与跑步、跳舞等项目相比，机器人足球赛完全依赖AI策略自主运行，无人工遥控，也无人类保护员干预。从3v3赛制升级到5v5赛制，场地面积更大，对机器人本体续航能力以及目标检测、路径规划、团队协同等方面的技术性能提出了更高要求。

然而，记者注意到，过半数机器人倒地后都能自主站立，或是以类似“下腰”后起身的动作站立，或是双手撑地蹲起。站稳一两秒后，机器人又开始踱步，重新投入到比赛中。

“现在的机器人踢足球，大概相当于人类两三岁的水平。”燕必希笑着说。但随着技术的飞速发展，2050年机器人踢赢人类足球世界杯冠军的愿景也有可能成为现实。“相信用不了多久，机器人足球赛就能踢得非常流畅，观赏性很强了。”

最终，清华火神队和HTWK Robots+Nao Deviels联队成功晋级，从50多支参赛队伍中脱颖而出，争夺5v5足球赛决赛奖牌。

（来源：北京日报客户端）